門式刮板取料機與卸料車組成的堆取料系統廣泛應用于鋼鐵、水泥、化工等行業中，適用于物料堆放要求靈活均化要求不高的長形料場中。室內室外均可布置使用，具有占地小、產能大、污染小等特點。
門式刮板取料機常與卸料車配合使用，堆取料工作互不干擾，同時進行，提高了生產效率。
為解決料堆與料堆之間出現混料現象、能實現控制和追溯、提高均化作業的效率，設備應具備尋堆認址、定位、自動確定各料堆起點、終點及位置跟蹤、終點記憶、料流對中心、電纜保護、整機自動堆取料，從而實現流暢和的取料自動作業。同時中控室，能夠對作業過程進行控制和監視。所以有必要對門式刮板取料機和卸料車位置進行連續 。
定位才用格雷母線；
格雷母線是用在哪里？
格雷母線技術格雷母線將電磁感應原理應用于位置檢測和數據通信領域。格雷母線以相互靠近的扁平狀的電纜和天線箱之間的電磁耦合來進行通信。
格雷母線用于有軌移動設備的位置檢測，如：天車定位、卸料小車定位、堆取料機定位等。
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格雷母線是將電磁感應原理應用于位置檢測和數據通訊領域。它以相互靠近的扁平狀的電纜和天線箱之間的電磁耦合來進行通訊，并在通訊的同時檢測到天線箱在格雷母線長度方向上的位置。
格雷母線由一對基準線（R線）和多對地址線（G線）按格雷碼規律編排構成。地址線每隔一定步長交叉一次，構成格雷碼規律編排的感應環線，基準線在整段格雷母線中不交叉。
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